Muốn xây dựng PID thì phải biết PFD (Process Flow Diagram) trước.
Sau đó triển khai thêm các chi tiết, như các khối điều khiển tự động (Automatic control) như FIC, PIC, LIC, v.v...
Thêm vào các khối về Security.
Thêm vào các instrument cần thiết. (PI, TI, LG, v.v...)
Xác định các thông số về ống dẫn (vật liệu, đường kính, bề dày, v.v...)
Xác định các vị trí của PSV để bảo vệ thiết bị (từng thiết bị hoặc 1 nhóm thiết bị).
Nói chung đây là công việc hết sức cần kiến thức kinh nghiệm nên mỗi công ty có 1 kiểu làm. Như bạn 6520 đã nói, thường công ty Licenser (UOP, AXENS...) thiết kế sẵn và sửa đổi 1 vài điểm theo yêu cầu của khách hàng (về symbol, về cách tính toán thiết bị) cũng như đặc điểm của dự án (điều kiện khí hậu, địa hình, v.v...).
PID của Detail Engineering như TECHNIP (thiết kế chi tiết) thì còn phức tạp hơn nhiều.